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YS170 可編程型單回路調節器

簡要描述:: YS170可編程型單回路調節器是一種高級的,滿足用戶多方面需要,用編程方法構成過程控制結構,高可靠性設計的可編程調節器。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-10-22
  • 訪  問  量:862
詳細介紹

控制功能 1.1控制模式 控制功能,要注意到可編程模式和預先設計的三種控制結構模式,再決定選擇哪一種。各控制模塊的功能見框圖。 1.1.l可編程模式 可編程模式就是把控制模塊和各種運算模塊用編程組合起來,決定控制結構的方法。這種模式,能夠使用基本控制模塊(BSC)、串級控制模塊(CSC)、選擇 控制模塊(SSC),各控制模塊以控制要素為中心構成,設定控制要素的控制類型及運算式,并決定控制方式。 1.1.2單回路控制模式 在基本控制模塊里附加預先設計的輔助控制功能,根據模式選擇決定控制結構的控制模式。 1.1.3串級控制模式 在串級控制模塊里附加預先設計的輔助控制功能,根據模式選擇決定控制結構的控制模式,執行串級控制。 1.1.4選擇控制模式 執行2個控制要素的自動選擇控制。在選擇控制模式里附加預先設計的輔助控制功能,根據模式選擇決定控制結構的模式。 1.2控制類型和控制參數選擇 基本 PID 比例帶:2.0~999.9%積分時間:1~9999秒微分時間:0~9999秒帶復位偏置 PID的復位偏置:0.0~ 106.3%非線性控制間隙:0.0~100.0%非線性增益:0.000~1.000 比例控制屬于基本模塊里的功能。 比例帶:2.0~999.9%微分時間:0~9999秒 平衡滯后時間:l~9999秒 手動復位:-6.3~106.3% 具有非線性控制功能 采樣值PI控制屬于編程模式里的功能。 PI參數同基本PID。采樣周期:0~9999秒控制時間:0~9999秒具有非線性控制功能 批量PID 屬于可編程模式的基本控制模塊的功能。 PID參數同基本PID。偏差:0.0~100.0%偏置:0.0~100.0%鎖定寬度:0.0~100.0% 1.3輔助控制功能 下述的輔助控制功能是在功能選擇模式上預先附加的。在可編程模式上,通過編程可自由構成。前饋控制單回路模式、串級模式功能。在串級或自動運行時,把前饋 信號運算值加到控制輸出中。輸出跟蹤屬于單回路模式里的功能。在串級或者自動運行時,以狀態信號作為觸發信號,使操作輸出跟蹤外部信號。予置MV輸出在串 級或自動運行時,通過狀態信號,把預先設定的值作為操作輸出。在所有的功能選擇模式里都有這種功能。予置PID(僅用于編程模式)按預先定義的PID參數 (8組)設定在用戶程序中。 1.4 可變設定值濾波 調整設定值變更時的響應特性。用兩個參數調整。 1.5自整定(STC) 對過程特性的變化,自動跟蹤PID參數的功能,可根據PF鍵和用戶程序起動或停止自整定功能。PID參數自整定限值可以設定。可組合使用的控制模塊基本控 制模塊單回路模式時的*回路、可編程模式時的回路。串級控制模塊由內部申級OPEN/CLOSE連接STC功能,CLOSE時為*回路;OPEN 時為第二回路。選擇控制模塊被選擇的回路具備。可能組合的控制類型基本PID控制、非線性PID控制和帶復位偏置PID控制 1.6報警功能 報警作用:上限、下限、偏差值上限報警設定:-6.3~106.3%(或工程量單位)下限報警設定:-6.3~106.3%(或工程量單位)偏差 值報警設定:0.0~ 106.3%(或工程量單位)延遲寬度:2%變化率報警變化率設定:0.0~ 106.3%(或工程量單位)變化時間設定:l~9999秒報警顯示:前面板ALM燈亮(黃色)。在回路畫面、報警畫面里顯示(在報警畫面里詳細顯示)。 報警時接點斷開或接通:可任意設定停電時接點輸出:斷開輸出接點:單回路模式有上限、下限、偏差各1點;串級控制和選擇控制的每個控制要素里有上限、下限 和偏差報警,在發生報警時各有1點輸出;可編程模式里由編程輸出。 1.7輸人輸出信號運算功能(功能選擇模式) 輸人信號運算功能小信號切除點可變開方運算對測量輸人1,2及外部串級設定輸人進行開方運算。運算的有無及切除點可設定。小信號切除點設定范圍為 0.0~100 %。 10折線函數運算對測量輸人1,2進行10折線函數運算。運算的有無及折線輸出設定值可設定。折線輸出設定范圍為0.0~100%,輸人間隔10%。一階 滯后運算對測量輸人1,2、串級設定輸人、跟蹤輸人及前饋輸人進行一階滯后運算。時間常數設定范圍為0.0~800.0秒。外部串級設定信號比率運算運算 的有無可設定。運算式:CSV=CGN(CIN+CBI)+CBO CSV:運算輸出 CIN:串級輸人 CGN:增益(設定范圍:-8.000~8.000) CBI:輸人偏置(設定范圍:-106.3~106.3%) CBO:輸出偏置(設定范圍:-800.0~800.0%)前饋信號運算 運算的有無可設定運算式:FF=FGN(FIN+FBI)+FBO FF:前饋輸出 FIN:前饋輸人 FGN:增益(設定范圍:-8.000~8.000) FBI:輸入偏置(設定范圍:-106.3~106.3%) FBO:輸出偏置(設定范圍;-800.0~800.0%)輸出信號運算功能輸出限值:各控制模塊的控制輸出都有 1.8控制運算周 控制運算周期:50ms,100ms,200ms (功能選擇模式時,固定為100ms) 1.9運行方式識別狀態輸出(功能選擇模式) C/(A· M)識別狀態輸出:1點(C·A)/M識別狀態輸出:1點 C:串級運行 A:自動運行 M:手動運行串級模式內部串級OPEN/CLOSE狀態:1點選擇模式第2回路設定值LOCAL/REMOTE狀態:1點 1.10按照狀態輸人切換運轉方式(功能選擇模式) 在下面方式切換中,可選擇其中之一。 (注1)通常時的狀態輸人,斷開、接可設定。(注2)表中"一"表示沒有這種功能。 2.趨勢記錄規格 趨勢記錄時間寬度:(括號內為記錄周期) 1.5分( l秒),7.5分(5秒), 15分(10秒), 4 5分( 3 0秒), 1.5小時(1分),7.5小時(5分), 15小時(10分),45小時(30分),趨勢數據:90個 3.表前面板規格 YS170液晶顯示畫面用前面板的操作鍵開關切換,并對各畫面進行監視和設定。 C·A·M切換鍵: 各1個 Inc·Dec(增、減)鍵: 各1個換頁鍵: l個 PF鍵: 1個在功能選擇模式中,可用于STC功能ON/OFF;在可編程模式中,可用于編程。操作輸出設定鍵:2個操作輸出增速鍵(畫面組切換鍵):l個顯示 燈:2個故障燈為紅色報警燈為黃色 3.1畫面規格 3.1.1棒圖顯示 刻度分割:Z大10等分刻度數字(0,100%位置): 6位工程量(包括小數點,符號)工程量單位:字母,數字,符號,Z多6位 PV棒圖分辨率:0.5%(200條/100%) SV設定分辨率:0.5% MV 棒圖分辨率: 1.25%(80條/100%) PV上溢顯示: 100.%以上 PV下溢顯示:0%以下 3.1.2工位號、各種數值顯示 工位號顯示:字母,數字,符號,Z多8位 PV、SV數字顯示:6位工程量%(包括小數點,符號) MV數字顯示:6位%(包括小數點) 3.2畫面顯示規格 畫面分為操作畫面、調整畫面、工程畫面等畫面組。 3.2.1操作畫面 回路畫面1,回路畫面2,趨勢畫面1,趨勢畫面2,報警畫面,雙回路畫面。 3.2.2調整畫面 PID設定畫面1、PID設定畫面2、STC設定畫面1、STC設定畫面2、輸人輸出數據畫面、可變參數設定暫存寄存器顯示畫面(編程模式)、參數設定畫 面(功能選擇模式)。 3.2.3工程畫面1 功能設定畫面1、功能設定畫面2、功能設定畫面3(功能選擇模式)、采樣。批量控制參數畫面(編程模式)、直接輸入規格設定畫面。口令設定畫面、FX數據 表設定畫面。 3.2.4 工程畫面2(編程模式) GX1數據表設定畫面、GX2數據表設定畫面、編程設定器設定設定畫面、予置PID設定畫面、K常數顯示畫面。 3.3畫面操作規格 畫面操作使用前面板的按鍵。 SV設定速度:40秒/全刻度 MV操作速度:慢速40秒/全刻度快速4秒/全刻度 4.編程功能(可編程模式使用) 4.1 運算功能 4.1.l運算功能及使用個數 (注)"*"號表示不限制個數;使用個數是指在一個程序中使用的個數。 4.1.2運算常數 可變常數:30點固定常數:30點 4.1.3暫存寄存數 數值數據用:30個狀態用:16個 4.2程序生成·軟件工作環境 程序容量:Z大為400步(包括主程序和子程序,子程序可反復使用)。程序生成:程序生成使用軟件包,在個人汁算機上生成用戶程序,通過RS232C通信 把程序傳送到YS170中。個人計算機規格:IBMPC系列或兼容機 DOS: MS一DOC Ver3.3以后負載率:程序的負載率在試運行時顯示在個人計算機上。負載率=(程序執行時間/運算周期)100% 4.3試運行功能 生成用戶程序的運行試驗功能。仿真程序的步數:20步 5上位系統通信 5.1計算機通信 5.1.1通信規格 通信接口:RS一485(5個端子)傳送控制順序:同步、無順序、半雙工通信速率:1200,2400,4800,9600bps(每秒位數)連接方式: 多站方式(Z多連接16臺YS170和YS150)通信距離:Z長1200m Z大幀長:220字節字間時間:0.l秒 5.l.2通信項目 控制程序的下裝及PV、SV、MV等各種參數的讀出和寫入。根據通信數據設定的允許/禁止進行通信。 5.1.3 DDC、SPC方式 DDC方式:由通信直接操作操作輸出。 SPC方式:由通信設定設定值。 5.1.4通信異常后備 上位計算機故障時,可設定運行方式(A方式、M方式)。 5.2 DCS通信 5.2.l通信對象。 CENTUM-XL,CENTUM:連接到控制站里的LCS插卡上。 μXL,YEWPACK MARKⅡ:連接到控制單元里的LCS插卡上。連接距離:Z長100m,使用 SCCD通信電纜 5.2.2通信內容 測量值(只監視)、設定值、操作輸出、運行方式、輸出限值、PID常數等的讀出和寫人。根據通信數據設定的允許/禁止進行通信。數據通信周期:480ms 5.2.3 DDC、SPC方式 DDC、SPC可選擇。 5.2.4通信異常時的后備 上位DCS故障時,可設定運行方式(A方式、M方式)。 5.3 YS-net通信 Ys-net可用于與計算機通信(2線) 5.3.1通信規格 通信接口:規格*的YS-net(2線)通信速度:75.125Kbps 連接方式:總線連接Z多連接儀表臺數:63(YS150和YS170的總和)通訊距離:Z遠1000m 通訊電纜:雙絞線 5.3.2與計算機的高速通信該功能主要用于與個人計算機的通信。可以與Windows下的具有DDE服務功能的應用軟件進行數據交換而無需另外的程序。 個人計算機側的YS-net通信規格:個人計算機:IBM PC/AT及兼容機 Ys-net通信卡(插人ISA槽) YS-net通信參數描述文件:YSS50 一套通信軟件(DDE服務員,網絡構造軟件) MS-Windows 3.1版本以上操作系統另外,需要具有DDE服務員功能的應用軟件(例如:MS-Excel(微軟公司注冊產品)或其他SCADA軟件)通信項目:各種參 數,諸如測量值、設定值、操作輸出值、PID設定值、運轉方式等都可以發送或接收。 DDC.SPC方式:DDC或SPC可選在DDC方式下,由計算機直接給出操作輸出值。在SPC方式下,由計算機給出設定值。通信異常后備:上位計算機故 障時,可設定運轉方式AUT/MAN。通信周期:1秒 6停電恢復處理功能 可選擇下面的恢復方式 TIM1方式:約 2秒以內為 HOT(熱)啟動 約2秒以上為COLD(冷)啟動 TIM 2方式:約 2秒以內為 HOT啟動 約2秒以上為初始啟動 AUT方式:通常為HOT啟動長期停電后,內存內容揮發時,通常為初始啟動。參數后備時間:48小時以上,平均7天(電容后備)超過后備時間,利用預先寫 人EEPROM中的參數。在運行中用 SAVE鍵寫人EEPROM。各啟動類型的作用 7.自診斷功能 運算控制回路異常:FAIL(故障)燈亮故障輸出接點斷開(停電時斷開)輸人信號異常、操作輸出斷線:ALM燈亮,報警原因顯示在畫面上 8.儀表異常時的后備 故障時,將畫面切換到回路畫面1,可用硬手操進行手動操作。硬手操切換時的操作輸出無擾動。 9.輸人輸出信號規格 9.1模擬量輸人規格: 模擬量輸入:1~5VDC,5點直接輸入1點,用選件。 (mV,熱電偶,熱電阻,滑線電阻, 2線制變送器隔離輸人和頻率輸人等其中之一)在功能選擇模式,使用4點輸入輸入電阻:1MΩ以上 9.2模擬量輸出信號 模擬量輸出:4~20mADC1點,負載電阻 0~ 750Ω l~5VDCZ點,負載電阻2K2以上(其中1點可用跳線切換變為 4~20mADC) 9.3狀態輸人輸出信號 狀態輸人信號:6點(與狀態輸出信號共用) *l信號源規格: 5VDC,20mA以上 *2Z小脈沖寬度: 220mS(控制周期為 200mS) 120mS(控制周期為100mS) 70mS(控制周期為50mS)狀態輸出信號:6點(與狀態輸人信號共用)晶體管接點:額定30VDC 200mA(電阻負載)故障輸出信號:l點晶體管接點:額定:30VDC 200mA(電阻負載) 9.4信號隔離 1~5V/4~20mA模擬量輸人輸出回路非隔離,信號之間非隔離。信號負端公用。狀態輸入輸出回路與運算控制回路隔離,信號之間隔離,運算控制回路與電 源隔離。直接輸人時,輸人回路與運算控制回路及電源隔離。 9.5供給變進器電源 供給變送器電源: 24VDC 30mA(無短路保護),電源與運算控制回路非隔離。 l~5V變換電阻(250Ω)及短路保護保險絲需外接,這一點請注意。 10.基本性能 1~5號輸出變換精度:量程的±0.2% 4~20mA信號輸出變換精度:量程的±1.0% l~5號輸出變換精度:量程的±0.3%Z大耗電電流: 6001mA(20~130VDC 規格) 100mA(120~340VDC規格)Z大耗電功率: 26VA 100VAC(80~138VAC) 29VA 220VAC(138~264VAC)推薦電壓及消耗電流、功率:430mA(24VDC) 19VA(100VAC) 23VA(220VAC)絕緣電阻輸入輸出端子與接地端子之間:100MΩ/500VDC 耐壓輸人輸出端子與接地端子之間:500VAC 1分鐘電源端子與接地端子之間:電源規格100VAC 1000VAC 1分鐘電源規格220VAC 1500VAC 1分鐘共模抑制比:83dB(50Hz)串模抑制比:46dB(50Hz) 11.正常工作條件 環境溫度:0~50℃ 環境濕度:5~90%RH(無結露)電源電壓:交直流兩用 100V規格直流驅動:20~13OV,無極性交流驅動:80~138V,47~63Hz 22OV規格直流驅動:120V~340V,無極性交流驅動:138V~264V,47~63Hz 12.外形、安裝、配線 安裝方式:室內盤裝盤裝:使用安裝夾件(上下)盤開孔:137×68(mm)配線方式:外部信號連接:M4螺釘壓線端子電源接地連接:M4螺釘壓線端子外 形尺寸:144×72×320(mm)(高×寬×從盤面開始的深度)重量:2.6kg 13.型號及規格代號 附加規格 訂貨時應注明的事項 1.注明型號、基本規格代號及必要的對應附加規格代號 2.輸人選擇時,注明附加規格代號。

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